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 Haptic Teleoperation of Flexible Needles Combining 3D Ultrasound Guidance and Needle Tip Force Feedback 结合三维超声引导和针尖力反馈的柔性针触觉遥操作
相关领域
触觉技术
遥操作
动觉学习
计算机科学
接口（物质）
可穿戴计算机
成像体模
模拟
计算机视觉
人工智能
机器人
医学
最大气泡压力法
发展心理学
并行计算
放射科
气泡
嵌入式系统
心理学
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Marco Aggravi; Daniel A. L. Estima; Alexandre Krupa; Sarthak Misra; Claudio Pacchierotti 出版日期：2021-03-24 |
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