| 标题 |
  Real-Time Localization and Mapping Utilizing Multi-Sensor Fusion and Visual–IMU–Wheel Odometry for Agricultural Robots in Unstructured, Dynamic and GPS-Denied Greenhouse Environments 相关领域
里程计
惯性测量装置
计算机视觉
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扩展卡尔曼滤波器
机器人
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期刊：Agronomy 作者：Yaxuan Yan; Baohua Zhang; Jun Zhou; Yibo Zhang; Xiao’ang Liu 出版日期：2022-07-23 |
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