A Dynamic Programming Framework for Optimal Planning of Redundant Robots Along Prescribed Paths With Kineto-Dynamic Constraints

已完结

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标题	A Dynamic Programming Framework for Optimal Planning of Redundant Robots Along Prescribed Paths With Kineto-Dynamic Constraints
网址	https://arxiv.org/pdf/2207.05622
DOI	10.1109/tase.2023.3330371 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Enrico Ferrentino; H. Savino; A. Franchi; P. Chiacchio 出版日期：2022-07-12
求助人	米鲲泷在 2026-10-29 10:46:07 发布自重庆，悬赏 10 积分
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