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标题
Posture Adjustment for a Wheel-Legged Robotic System Via Leg Force Control With Prescribed Transient Performance
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/41/10153933/10034488.pdf...
DOI
10.1109/tie.2023.3239859 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者：Dongchen Liu; Junzheng Wang; Dawei Shi; Hongwen He; Huaihang Zheng
出版日期：2023-02-01
求助人
wy 在 2026-02-04 14:01:01 发布自河南，悬赏 10 积分
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