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 Application of bidirectional rapidly exploring random trees (BiRRT) algorithm for collision-free trajectory planning of free-floating space manipulator 相关领域
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期刊：Robotica 作者：Tomasz Rybus; Jacek Prokopczuk; Mateusz Wojtunik; Konrad Aleksiejuk; Jacek Musiał 出版日期：2022-07-20 |
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