3D-Online Generalized Sensed Shape Expansion: A Probabilistically Complete Motion Planner in Obstacle-Cluttered Unknown Environments

已完结

文献求助详情

标题	3D-Online Generalized Sensed Shape Expansion: A Probabilistically Complete Motion Planner in Obstacle-Cluttered Unknown Environments
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/10102643/1008733...
DOI	10.1109/lra.2023.3263376 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Vrushabh Zinage; Senthil Hariharan Arul; Dinesh Manocha; Satadal Ghosh 出版日期：2023-03-31
求助人	Zozo 在 2026-02-27 13:44:07 发布自湖南，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

老实憨厚无套路，服务科研追梦人

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Nature发布了新的文献求助10

刚刚; 所所上传了应助文件

刚刚; 葛潇发布了新的文献求助10

刚刚; Nature发布了新的文献求助10

1秒前; 01259完成签到，获得积分10

1秒前; 小烊完成签到，获得积分20

1秒前; 依然完成签到，获得积分10

1秒前; 在水一方上传了应助文件

1秒前; Nature发布了新的文献求助10

1秒前; 打打上传了应助文件

1秒前; Nature发布了新的文献求助10

1秒前; lore发布了新的文献求助10

1秒前; Kao的应助被不想起床采纳，获得30

1秒前; 李爱国上传了应助文件

1秒前; Nature发布了新的文献求助10

1秒前; Nature发布了新的文献求助10

1秒前; 大模型上传了应助文件

1秒前; Nature发布了新的文献求助10

2秒前; 兴在路上完成签到，获得积分10

2秒前; 憨憨哈发布了新的文献求助10

2秒前; 华仔上传了应助文件

2秒前; 丘比特的应助被love采纳，获得10

2秒前; Hhhhh完成签到，获得积分10

2秒前; 冰冰完成签到，获得积分10

2秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

2秒前; 斯文败类上传了应助文件

2秒前; 大力衫完成签到，获得积分10

2秒前; 馥馥完成签到，获得积分10

3秒前; 打打上传了应助文件

3秒前; 无奈镜子关闭了无奈镜子的文献求助

3秒前; 深情安青上传了应助文件

3秒前; Akim上传了应助文件

3秒前; phc发布了新的文献求助10

3秒前; 大个上传了应助文件

3秒前; 个性的元绿发布了新的文献求助10

3秒前; 01259发布了新的文献求助10

4秒前; 脑洞疼上传了应助文件

4秒前; ymrq完成签到，获得积分10

4秒前; molihuakai的应助被Allare采纳，获得10

4秒前; bo完成签到，获得积分10

4秒前