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 Adaptive Fuzzy Control for a Class of MIMO Underactuated Systems With Plant Uncertainties and Actuator Deadzones: Design and Experiments 一类具有对象不确定性和执行器死区的MIMO欠驱动系统的自适应模糊控制设计与实验
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欠驱动
控制理论（社会学）
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期刊：IEEE transactions on cybernetics 作者：Tong Yang; Ning Sun; Yongchun Fang 出版日期：2022-08-01 |
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