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 High-speed control and navigation for quadrupedal robots on complex and discrete terrain 复杂离散地形上四足机器人的高速控制与导航
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期刊：Science robotics 作者：Hyeongjun Kim; Hyunsik Oh; Jeongsoo Park; Y. H. KIM; Donghoon Youm; et al 出版日期：2025-05-28 |
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