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 Trajectory tracking control of the pushing ore truck manipulator based on adaptive sliding mode control with interference observer 基于带干扰观测器的自适应滑模控制的矿车机械手轨迹跟踪控制
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Lirong Yang; Shuaibo Zhang; Jia Li 出版日期：2024-05-17 |
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