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标题
Lane change trajectory planning based on improved model predictive control with artificial potential field for autonomous vehicles in medium-high speed scenarios
相关领域
计算机科学 弹道 领域（数学） 模型预测控制 势场 控制（管理） 人工智能 模拟 实时计算 天文 地球物理学 数学 物理 地质学 纯数学
网址
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2025.110601
DOI
10.1016/j.engappai.2025.110601 doi
其它 期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence
作者：Zhaojun Zhang; Jia-Jia Qin; Simeng Tan; Hongjie Luo
出版日期：2025-03-28
求助人
An慧 在 2025-11-12 21:19:16 发布自河南，悬赏 10 积分
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