Hexad robot: A 6-dof parallel PnP robot to accommodate antagonistic rotational capability and structural complexity

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标题	Hexad robot: A 6-dof parallel PnP robot to accommodate antagonistic rotational capability and structural complexity 相关领域工作区机器人工程类机制（生物学）机器人末端执行器刚度控制工程参数统计并联机械手绕固定轴旋转拓扑（电路）模拟控制理论（社会学）计算机科学机械工程人工智能结构工程数学哲学电气工程认识论控制（管理）统计
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105612
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2024.105612 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Guanglei Wu; Bin Niu 出版日期：2024-02-21
求助人	淡淡夕阳在 2025-09-26 21:27:52 发布自江西，悬赏 10 积分
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