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 Robust adaptive steering control for unmanned surface vehicle with unknown control direction and input saturation 控制方向未知和输入饱和的无人水面飞行器鲁棒自适应转向控制
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期刊：International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 作者：Shasha Wang; Mingyu Fu; Yuanhui Wang 出版日期：2019-06-24 |
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