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 Sensorless robot collision detection based on fuzzy momentum observer 基于模糊动量观测器的无传感器机器人碰撞检测
相关领域
控制理论（社会学）
模糊逻辑
机器人
碰撞
西尔维斯特惯性定律
观察员（物理）
碰撞检测
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特征向量
控制（管理）
计算机安全
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Baghdadi Rezali; Benaoumeur Ibari; Mourad Hebali; Mohammed Berka; Menouer Bennaoum; et al 出版日期：2024-07-31 |
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