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 Sensorless robot collision detection based on fuzzy momentum observer 基于模糊动量观测器的无传感器机器人碰撞检测
相关领域
控制理论（社会学）
模糊逻辑
机器人
碰撞
观察员（物理）
碰撞检测
计算机科学
力矩（物理）
带宽（计算）
逆动力学
模糊控制系统
灵敏度（控制系统）
扭矩
工程类
控制工程
转动惯量
反向
数学
动量（技术分析）
规范（哲学）
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| 其它 |
期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Baghdadi Rezali; Benaoumeur Ibari; Mourad Hebali; Mohammed Berka; Menouer Bennaoum; et al 出版日期：2024-07-31 |
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