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 Observer-Based Fuzzy Adaptive Dynamic Surface Force Control For Pneumatic Polishing System End-Effector With Uncertain Contact Environment Model 接触环境模型不确定的气动抛光系统末端执行器基于观测器的模糊自适应动态面力控制
相关领域
抛光
控制理论（社会学）
机器人末端执行器
模糊控制系统
观察员（物理）
模糊逻辑
控制工程
夹持器
接触力
控制系统
工程类
计算机科学
材料科学
机械工程
控制（管理）
机器人
人工智能
物理
电气工程
量子力学
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Zhiming Yang; Wenbo Zhao; Jiange Kou; Yushan Ma; Zhibo Sun; et al 出版日期：2025-01-01 |
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