ROG-Map: An Efficient Robocentric Occupancy Grid Map for Large-scene and High-resolution LiDAR-based Motion Planning

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标题	ROG-Map: An Efficient Robocentric Occupancy Grid Map for Large-scene and High-resolution LiDAR-based Motion Planning
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10801246/10801290/108023...
DOI	10.1109/iros58592.2024.10802303 doi
其它	期刊：2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Yunfan Ren; Yixi Cai; Fangcheng Zhu; Siqi Liang; Fu Zhang 出版日期：2024-12-26
求助人	杜乃在 2026-05-16 17:31:12 发布自河南，悬赏 10 积分
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