Trajectory tracking control of upper limb rehabilitation robot based on optimal discrete sliding mode control

已关闭

文献求助详情

标题	Trajectory tracking control of upper limb rehabilitation robot based on optimal discrete sliding mode control
网址	https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/002029402211444...
DOI	10.1177/00202940221144476 doi
其它	期刊：Measurement and Control 作者：Luyun Li; Ruijun Zhang; Gang Cheng; Po Zhang; Xiucheng Jia 出版日期：2023-01-24
求助人	EasonZ 在 2026-06-15 15:48:39 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

提交工单

求助 / 应助时间线

3个月前，求助关闭

EasonZ Lv1 求助人关闭了本次求助。

说明不需要了【积分已退回】
3个月前

EasonZ Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: ding的应助被李同学采纳，获得10

2秒前; Jasper的应助被DDY采纳，获得10

2秒前; 大个上传了应助文件

3秒前; 完美世界的应助被卷清采纳，获得10

3秒前; 秋风上传了应助文件

5秒前; 自信萃完成签到，获得积分10

5秒前; BanghaoWei发布了新的文献求助20

6秒前; 斯文墨镜完成签到，获得积分10

7秒前; 充电宝的应助被搞怪飞机采纳，获得10

8秒前; 隐形曼青的应助被yaomeng666采纳，获得10

8秒前; TiAmo发布了新的文献求助10

10秒前; starrism完成签到，获得积分10

10秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

10秒前; 一切顺利完成签到，获得积分10

11秒前; chompa完成签到，获得积分10

11秒前; 111完成签到，获得积分10

11秒前; 桐桐的应助被威武静白采纳，获得10

12秒前; 河师大完成签到，获得积分10

14秒前; 鹿角胶完成签到，获得积分10

14秒前; 无花果上传了应助文件

14秒前; 一个心理学er完成签到，获得积分10

15秒前; xiong发布了新的文献求助10

16秒前; Ruiui完成签到，获得积分10

16秒前; 周文淇完成签到，获得积分10

17秒前; 干净的琦的应助被shirewen采纳，获得50

17秒前; 读书的时候发布了新的文献求助10

17秒前; 研狗发布了新的文献求助10

18秒前; 赘婿的应助被我勒个豆采纳，获得10

18秒前; xf发布了新的文献求助10

19秒前; cp1690完成签到，获得积分10

19秒前; Ruiui关注了科研通微信公众号

20秒前; 口外彭于晏完成签到，获得积分10

20秒前; 科研通AI6.4的应助被Tsundere采纳，获得10

22秒前; chen完成签到，获得积分10

23秒前; 顾瞻完成签到，获得积分10

23秒前; 小二郎上传了应助文件

24秒前; 李爱国上传了应助文件

25秒前; 万能图书馆上传了应助文件

26秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

26秒前; xiaolinsang发布了新的文献求助10

27秒前