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标题
Fusion consistency for industrial robot navigation: An integrated SLAM framework with multiple 2D LiDAR-visual-inertial sensors
相关领域
激光雷达 同时定位和映射 计算机视觉 一致性(知识库) 人工智能 传感器融合 机器人 计算机科学 惯性参考系 融合 移动机器人 遥感 地理 物理 语言学 量子力学 哲学
网址
DOI
10.1016/j.compeleceng.2024.109607 doi
其它 期刊:Computers & Electrical Engineering
作者:Dinh Van Nam; Phan Thanh Danh; Chung Huyk Park; Gon-Woo Kim
出版日期:2024-09-09
求助人
落后的尔冬 在 2026-05-24 13:39:34 发布自吉林,悬赏 10 积分
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