Distributed observer-based formation control and obstacle avoidance of nonholonomic mobile robots with input saturation

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标题	Distributed observer-based formation control and obstacle avoidance of nonholonomic mobile robots with input saturation
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S095070512...
DOI	10.1016/j.knosys.2025.113542 doi
其它	期刊：Knowledge-Based Systems 作者：Siqi Wang; Heng Wang; Yulong Wang; Qing Li 出版日期：2025-04-01
求助人	安静的剑在 2026-09-12 14:06:56 发布自新加坡，悬赏 10 积分
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