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标题
Autonomous Navigation of Mobile Robots: A Hierarchical Planning–Control Framework with Integrated DWA and MPC
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网址
https://doi.org/10.3390/s25072014
AI链接 doi.org nih.gov nih.gov doaj.orgdoi.org
DOI
10.3390/s25072014 doi
其它 期刊：Sensors
作者：Zhongrui Wang; Shuting Wang; Yuanlong Xie; Tifan Xiong; Chao Wang
出版日期：2025-03-23
求助人
hbb 在 2026-11-03 08:59:05 发布自湖北，悬赏 10 积分
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