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 A Novel UAV 3D Path Planning Method Based on Dual Quaternion Motion Optimization and Applications 相关领域
四元数
运动规划
计算机科学
对偶（语法数字）
路径（计算）
对偶四元数
弹道
工程类
运动（物理）
控制理论（社会学）
运动控制
最优化问题
人工智能
信号处理
计算机视觉
控制工程
遥控水下航行器
实体造型
优化算法
移动机器人
雷达跟踪器
算法设计
电子工程
全球定位系统
缩小
矩阵代数
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