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标题
Safe Reinforcement Learning for Multi-UAV Formation and Obstacle Avoidance Control
多无人机编队避障控制的安全强化学习
相关领域
避障 强化学习 计算机科学 避碰 控制（管理） 回避学习 人工智能 航空学 心理学 工程类 计算机安全 神经科学 移动机器人 机器人 碰撞
网址
https://doi.org/10.1360/ssi-2025-0048
DOI
10.1360/ssi-2025-0048 doi
其它 期刊：Scientia Sinica Informationis
作者：Zhongkai Chen; Han Zhou; Yihao Sun; Chao Yan; Xiaojia Xiang; et al
出版日期：2025-07-01
求助人
mc 在 2025-12-09 16:35:54 发布自浙江，悬赏 10 积分
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