Safe Reinforcement Learning for Multi-UAV Formation and Obstacle Avoidance Control

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标题	Safe Reinforcement Learning for Multi-UAV Formation and Obstacle Avoidance Control 多无人机编队避障控制的安全强化学习相关领域避障强化学习计算机科学避碰控制（管理）回避学习人工智能航空学心理学工程类计算机安全神经科学移动机器人机器人碰撞
网址	https://doi.org/10.1360/ssi-2025-0048
DOI	10.1360/ssi-2025-0048 doi
其它	期刊：Scientia Sinica Informationis 作者：Zhongkai Chen; Han Zhou; Yihao Sun; Chao Yan; Xiaojia Xiang; et al 出版日期：2025-07-01
求助人	mc 在 2025-12-09 16:35:54 发布自浙江，悬赏 10 积分
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