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 Safe Reinforcement Learning for Multi-UAV Formation and Obstacle Avoidance Control 多无人机编队避障控制的安全强化学习
相关领域
避障
强化学习
计算机科学
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机器人
碰撞
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期刊：Scientia Sinica Informationis 作者：Zhongkai Chen; Han Zhou; Yihao Sun; Chao Yan; Xiaojia Xiang; et al 出版日期：2025-07-01 |
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