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Conditioned adaptive barrier-based double integral super twisting SMC for trajectory tracking of a quadcopter and hardware in loop using IGWO algorithm 基于条件自适应障碍的双积分超扭曲SMC用于四轴飞行器轨迹跟踪和基于IGWO算法的硬件在环
相关领域
四轴飞行器
控制理论(社会学)
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期刊:Expert Systems With Applications 作者:Abdullah Mughees; Iftikhar Ahmad; Neelam Mughees; Anam Mughees 出版日期:2024-01-01 |
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