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 Data-driven robust thrust allocation for over-actuated UUVs under flow-speed-dependent uncertainties 相关领域
推力
稳健性（进化）
蒙特卡罗方法
加权
控制理论（社会学）
鲁棒控制
计算机科学
二次规划
水下
稳健优化
工程类
克里金
数学优化
序列二次规划
替代模型
不确定度量化
无人水下航行器
二次方程
高斯过程
不确定度分析
模拟
扭矩
控制工程
水准点（测量）
领域（数学）
车辆动力学
卡尔曼滤波器
最优控制
高斯分布
参数统计
补偿（心理学）
线性规划
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期刊：Ocean Engineering 作者：Liwen Zhang; Yushan Sun; Jiehui Tan; Haotian Zheng; Zhan Liu; et al 出版日期：2026-02-11 |
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