Collision-free automatic berthing of maritime autonomous surface ships via safety-certified active disturbance rejection control

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标题	Collision-free automatic berthing of maritime autonomous surface ships via safety-certified active disturbance rejection control
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.isatra.2024.03.010
DOI	10.1016/j.isatra.2024.03.010 doi
其它	期刊：ISA Transactions 作者：Haodong Liu; Zhouhua Peng; Nan Gu; Haoliang Wang; Lu Liu; et al 出版日期：2024-05-01
求助人	rtan 在 2026-08-20 16:03:29 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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