A Visual Reinforcement Learning-Based Separate Primitive Policy for Peg-in-Hole Tasks

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标题	A Visual Reinforcement Learning-Based Separate Primitive Policy for Peg-in-Hole Tasks
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2026.3655305
DOI	10.1109/lra.2026.3655305 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Zichun Xu; Zhaomin Wang; Yuntao Li; Lei Zhuang; Zhiyuan Zhao; et al 出版日期：2026-03-01
求助人	yiban 在 2026-07-09 15:26:01 发布自广东，悬赏 10 积分
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