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 Adaptive sliding mode and safety control for excavators using Kinematic Control Barrier Function and sliding mode disturbance observer 基于运动控制障碍函数和滑模扰动观测器的挖掘机自适应滑模及安全控制
相关领域
挖掘机
滑模控制
控制理论（社会学）
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期刊：Automation in Construction 作者：Weidi Huang; Qi Wang; Shu‐Wei Yang; Junhui Zhang; Bing Xu 出版日期：2025-02-16 |
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