Compliant Grasping Control for a Tactile Self-Sensing Soft Gripper

夹持器 稳健性(进化) 接触力 控制器(灌溉) 触觉传感器 非线性系统 软机器人 工程类 计算机科学 控制理论(社会学) 线性 控制工程 人工智能 执行机构 机器人 控制(管理) 机械工程 电子工程 物理 基因 农学 生物 化学 量子力学 生物化学
作者
Hui Yang,Jiaqi Liu,Wenbo Liu,Weirui Liu,Zilong Deng,Yunzhi Ling,Changan Wang,Meixia Wu,Lihui Wang,Li Wen
出处
期刊:Soft robotics [Mary Ann Liebert, Inc.]
卷期号:11 (2): 230-243 被引量:16
标识
DOI:10.1089/soro.2022.0221
摘要

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