Position-based acoustic visual servo control for docking of autonomous underwater vehicle using deep reinforcement learning

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作者
Zhao Wang,Xianbo Xiang,Xinyang Xiong,Shaolong Yang
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:186: 104914-104914 被引量:10
标识
DOI:10.1016/j.robot.2024.104914
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