A collaborative navigation algorithm for UAV Ad Hoc network based on improved sequence quadratic programming and unscented Kalman filtering in GNSS denied area

全球导航卫星系统应用 卡尔曼滤波器 序列(生物学) 算法 计算机科学 二次规划 无线自组网 扩展卡尔曼滤波器 二次方程 实时计算 全球定位系统 人工智能 数学 数学优化 电信 遗传学 生物 无线 几何学
作者
X. Tang,Lei Yang,Dong Wang,Weixin Li,Dong-Jin Xin,Hongfeng Jia
出处
期刊:Measurement [Elsevier BV]
卷期号:242: 115977-115977 被引量:11
标识
DOI:10.1016/j.measurement.2024.115977
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
凡`完成签到,获得积分10
1秒前
忧伤的仇天完成签到 ,获得积分10
2秒前
Yarrow发布了新的文献求助10
4秒前
LKX完成签到,获得积分10
5秒前
5秒前
斯文翠完成签到,获得积分10
6秒前
白豚关注了科研通微信公众号
6秒前
乐羊完成签到,获得积分10
6秒前
高兴的灰狼完成签到,获得积分10
7秒前
无私的香菇完成签到 ,获得积分10
7秒前
桐桐应助宇智波小小怪采纳,获得10
7秒前
9秒前
9秒前
甜甜千筹发布了新的文献求助50
10秒前
十一发布了新的文献求助10
10秒前
脑洞疼应助鲤鱼思松采纳,获得30
11秒前
科研通AI6.3应助只因采纳,获得50
11秒前
12秒前
AAA发布了新的文献求助10
13秒前
乐羊发布了新的文献求助10
14秒前
FashionBoy应助进击奇奇咪采纳,获得10
15秒前
qwert118应助夏山采纳,获得10
17秒前
17秒前
17秒前
19秒前
长情立诚完成签到,获得积分10
19秒前
qw完成签到,获得积分20
19秒前
Cara完成签到,获得积分10
19秒前
lemono_o完成签到,获得积分10
22秒前
Kao应助qw采纳,获得10
23秒前
勤奋梨愁发布了新的文献求助10
24秒前
24秒前
小欣完成签到,获得积分10
25秒前
26秒前
马骁发布了新的文献求助10
27秒前
李志完成签到,获得积分10
27秒前
30秒前
30秒前
勤奋梨愁完成签到,获得积分10
30秒前
cheers完成签到,获得积分10
31秒前
高分求助中
Cronologia da história de Macau 5000
Erwählung und Berufung bei Paulus: Bedeutung, Entwicklung und Funktion einer Vorstellung in ihrem frühjüdischen und griechisch-römischen Kontext 850
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition 510
Interactions of Vowel Quality and Prosody in East Slavic 500
用于植入式医疗器械的馈通设计与实现 400
Animalia: Animal and Human Interaction in the Early Medieval English World (Exeter Studies in Medieval Europe) 400
Synfacts Issue 07 · Volume 22 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7137504
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8786249
关于积分的说明 18574016
捐赠科研通 6724214
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3154395
关于科研通互助平台的介绍 2280939
邀请新用户注册赠送积分活动 2128906