Interval Type-2 Fuzzy Logic PID Controller Based on Differential Evolution with Better and Nearest Option for Hydraulic Serial Elastic Actuator

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作者
Haozhen Dong,Xinyu Li,Pi Shen,Liang Gao,Haorang Zhong
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:19 (2): 1113-1132 被引量:12
标识
DOI:10.1007/s12555-020-0141-2
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