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THE MOTION ANALYSIS AND TRAJECTORY PLANNING OF STATIC GAIT FOR THE QUADRUPED ROBOT

弹道 步态参数对能量消耗的影响 计算机科学 机器人 运动（物理） 步态 步态分析 运动分析 运动规划 物理医学与康复 机器人运动学 移动机器人 人工智能 物理 医学 天文
作者
R. Dang,Peng Xu,Qichang Yao,Bo Su,Lei Jiang,Lindong Mu,Jiang Chenxing
标识
DOI：10.1142/9789813231047_0060
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