Development of robotic bin picking platform with cluttered objects using human guidance and convolutional neural network (CNN)

卷积神经网络 人工智能 点云 计算机科学 机器人 计算机视觉 箱子 机器视觉 块(置换群论) 深度学习 自动化 工程类 算法 机械工程 几何学 数学
作者
Jin-Ho Park,Martin Byung‐Guk Jun,Huitaek Yun
出处
期刊:Journal of Manufacturing Systems [Elsevier BV]
卷期号:63: 539-549 被引量:28
标识
DOI:10.1016/j.jmsy.2022.05.011
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