Back-stepping Recursive Decentralized Finite-time Trajectory Tracking Control for Space Parallel Robots with a Bricard Mechanism

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作者
Chuandong Guo,Fei Liu,Quan Hu
出处
期刊:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-16
标识
DOI:10.1109/taes.2025.3539641
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