Adaptive Gaussian Splatting SLAM: Robust Dense Mapping with Probabilistic Optimization

计算机科学 概率逻辑 高斯过程 算法 高斯分布 稳健性(进化) 人工智能 概率密度函数 高斯噪声 最优化问题 数学优化 统计模型 缩小 噪音(视频) 算法设计 优化算法 近似算法
作者
Adeel Feroz Mirza,Muntazir Hussain,Zaiyue Yang
出处
期刊:IEEE Internet of Things Journal [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/jiot.2026.3727283
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