Neural network-based observer combined with nonsingular terminal sliding mode control for QUAV tracking: Experimental validation

控制理论(社会学) 稳健性(进化) 人工神经网络 可逆矩阵 弹道 滑模控制 国家观察员 计算机科学 跟踪误差 李雅普诺夫函数 趋同(经济学) 观察员(物理) 终端滑动模式 自适应控制 指数函数 跟踪(教育) 终端(电信) 鲁棒控制 数学 国家(计算机科学) 指数稳定性 Lyapunov稳定性 模式(计算机接口) 迭代学习控制 控制系统 控制工程 状态变量
作者
Haoping Wang,Omid Mofid,Saleh Mobayen,Sofiane Ahmed Ali,Pawel Rozenblut
出处
期刊:Isa Transactions [Elsevier BV]
卷期号:170: 257-273 被引量:1
标识
DOI:10.1016/j.isatra.2026.01.034
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