SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
A Generalized Extended Kalman Filter Implementation for the Robot Operating System
传感器融合
卡尔曼滤波器
扩展卡尔曼滤波器
计算机科学
软件
机器人
移动机器人
国家（计算机科学）
实时计算
同时定位和映射
滤波器（信号处理）
嵌入式系统
控制工程
人工智能
计算机视觉
工程类
算法
程序设计语言
作者
Tom Moore,
Daniel W. Stouch
出处
期刊：Advances in intelligent systems and computing
日期：2015-09-02
卷期号：: 335-348
被引量：400
标识
DOI：10.1007/978-3-319-08338-4_25
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
汉堡包
的
应助
被
温暖砖头
采纳，获得
10
6秒前
斯文败类
上传了
应助文件
7秒前
sss
完成签到，获得积分
10
8秒前
甜甜凉面
完成签到，获得积分
10
11秒前
波风水门
发布了新的
文献求助
20
12秒前
Orange
上传了
应助文件
12秒前
汉堡包
上传了
应助文件
15秒前
灝男
发布了新的
文献求助
10
16秒前
水桶
完成签到
，获得积分
10
18秒前
温暖砖头
发布了新的
文献求助
10
18秒前
茄子
完成签到
，获得积分
10
19秒前
大模型
上传了
应助文件
22秒前
周星星
完成签到，获得积分
10
23秒前
森森
完成签到，获得积分
10
25秒前
周星星
发布了新的
文献求助
10
26秒前
IfItheonlyone
完成签到
，获得积分
10
29秒前
molihuakai
上传了
应助文件
30秒前
Nexus
上传了
应助文件
31秒前
科研通AI6.3
上传了
应助文件
32秒前
huhdcid
发布了新的
文献求助
10
33秒前
哇咔咔
完成签到
，获得积分
10
33秒前
zhenyan
发布了新的
文献求助
10
36秒前
马畅
完成签到
，获得积分
10
38秒前
吴文章
完成签到
，获得积分
10
40秒前
赘婿
上传了
应助文件
40秒前
故意的访云
完成签到，获得积分
20
43秒前
科目三
上传了
应助文件
44秒前
优秀的服饰
发布了新的
文献求助
10
45秒前
zhenyan
完成签到，获得积分
20
45秒前
Han.T
发布了新的
文献求助
10
45秒前
隐形曼青
上传了
应助文件
46秒前
luckydog
完成签到
，获得积分
10
47秒前
mei
发布了新的
文献求助
30
48秒前
GingerF
上传了
应助文件
48秒前
完美世界
上传了
应助文件
49秒前
故意的访云
发布了新的
文献求助
10
49秒前
852
的
应助
被
LYL
采纳，获得
10
50秒前
隐形曼青
的
应助
被
瑶瑶
采纳，获得
10
50秒前
科研通AI2S
上传了
应助文件
52秒前
天天快乐
的
应助
被
zhaobo1978
采纳，获得
10
55秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
The Graphene Handbook (2019 Edition)
800
IEST-RP-CC018: Cleanroom Cleaning and Sanitization: Operating and Monitoring Procedures
600
Fundamentals of Pharmaceutical and Biologics Regulations: A Global Perspective, Second Edition
600
久松真一著作集〈第5巻〉禅と芸術
500
Fundamentals of Modern Mathematics: A Practical Review (Dover Books on Mathematics)
500
Cold War Transcended: Australia's China Policy, 1949-1990
470
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6588723
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8361501
关于积分的说明
17904223
捐赠科研通
5733380
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2950623
邀请新用户注册赠送积分活动
1925980
关于科研通互助平台的介绍
1814389
今日热心研友
嘻嘻哈哈
47
20
栗子
320
ccm
20
110
GingerF
5
260
Rainyin
14
130
HFH
19
30
闪闪的忆枫
14
70
Nexus
13
30
光明磊落陈2011
150
Satal
110
AllRightReserved
80
想起了拥抱
70
无极微光
3
40
贪玩的秋柔
7
luo
7
cc
60
核桃
50
Bruce
3
20
OK
40
七月流火
30
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
嘻嘻哈哈
栗子
ccm
GingerF
Rainyin
HFH
闪闪的忆枫
Nexus
光明磊落陈2011
Satal
AllRightReserved
想起了拥抱
无极微光
贪玩的秋柔
luo
cc
核桃
Bruce
OK
七月流火
皖公网安备34019202002308
