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拉格朗日
作者
Zhiming Li,
Fengyu Sun,
Shuangshuang Wu,
Fuchun Sun,
Peilin Xiong,
Cong Liu,
Wenbai Chen
出处
期刊：
IEEE robotics and automation letters
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2026-01-19
卷期号：11 (3): 2927-2934
标识
DOI：10.1109/lra.2026.3655271
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