Windowing-based Gaussian approximation fusion filtering for multi-sensor nonlinear systems with false data injection attacks

算法 协方差交集 协方差 对角线的 加权 卡尔曼滤波器 非线性系统 高斯分布 传感器融合 噪音（视频） 数学 高斯过程 计算机科学 高斯噪声 滤波器（信号处理） 高斯随机场 融合 噪声测量 交叉口（航空） 过滤问题 数学优化 协方差矩阵 对角矩阵 应用数学 扩展卡尔曼滤波器 跟踪（教育） 概率密度函数 高斯滤波器 近似算法 人工智能 合成数据 过程（计算） 估计理论 线性近似 线性系统 协方差函数 随机过程