Adaptive Hybrid Control for Backlash-Like Hysteresis and Marker-Based Pose Estimation in Endoscopic Robots

反冲 磁滞 机器人 控制理论(社会学) 计算机科学 估计 控制(管理) 自适应控制 人工智能 控制工程 工程类 物理 量子力学 系统工程
作者
Jia-Hua Hong,Daehie Hong,C. Kim,SeongHyun Won
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:10 (7): 7015-7022
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3573193
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