A novel control scheme for quadrotor UAV based upon active disturbance rejection control

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作者
Yong Zhang,Zengqiang Chen,Xinghui Zhang,Qinglin Sun,Mingwei Sun
出处
期刊:Aerospace Science and Technology [Elsevier BV]
卷期号:79: 601-609 被引量:291
标识
DOI:10.1016/j.ast.2018.06.017
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