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 Active constrained motion control for a robot-assisted endoscope manipulator in pediatric minimal access surgery 相关领域
医学
内窥镜
操纵器（设备）
外科
机械人手术
运动（物理）
机械手
机器人
人工智能
计算机科学
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| 其它 |
期刊：Journal of Robotic Surgery 作者：Hongbing Li 出版日期：2024-10-23 |
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