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A Dual-Agent Collaboration Framework Based on LLMs for Nursing Robots to Perform Bimanual Coordination Tasks 基于大语言模型的护理机器人执行双手协调任务的双智能体协作框架
相关领域
对偶(语法数字)
机器人
人机交互
计算机科学
知识管理
心理学
护理部
医学
人工智能
文学类
艺术
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Zhendong Zhao; X. Yue; Jiexin Xie; Caiyun Fang; Zhenzhou Shao; et al 出版日期:2025-01-24 |
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