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 Bidirectional rapidly exploring random tree path planning algorithm based on adaptive strategies and artificial potential fields 基于自适应策略和人工势场的双向快速探索随机树路径规划算法
相关领域
计算机科学
路径（计算）
树（集合论）
人工智能
运动规划
算法
随机树
机器学习
机器人
数学
数学分析
程序设计语言
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期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者：Zhong Jie Sheng; Tingqiang Song; Jia‐Le Song; Yalin Liu; Peng Ren 出版日期：2025-03-04 |
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