| 标题 |
 Comparative analysis of fractional-order sliding mode and pole placement control for robotic manipulator 相关领域
控制理论（社会学）
水准点（测量）
扭矩
非线性系统
跟踪（教育）
操纵器（设备）
模式（计算机接口）
计算机科学
控制（管理）
机械手
控制工程
工程类
分数阶微积分
跟踪误差
滑模控制
衍生工具（金融）
数学
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| DOI |
10.11591/ijeecs.v41.i1.pp90-98
doi
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| 其它 |
期刊：Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science 作者：Ahmed Bennaoui; Salah Benzian; Idrees Nasser Alsolbi; Aissa Ameur 出版日期：2026-01-01 |
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