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  Geometric A-Star Algorithm: An Improved A-Star Algorithm for AGV Path Planning in a Port Environment 几何A-Star算法：港口环境下AGV路径规划的改进A-Star算法
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期刊：IEEE Access 作者：Gang Tang; Congqiang Tang; Christophe Claramunt; Xiong Hu; Peipei Zhou 出版日期：2021-01-01 |
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