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 Autonomous Path Planning of AGV Obstacle Avoidance Based on Improved Q-learning 基于改进Q学习的AGV自主避障路径规划
相关领域
运动规划
路径（计算）
平滑的
自动化
障碍物
计算机科学
避障
工程类
人工智能
移动机器人
机器人
计算机网络
机械工程
法学
政治学
计算机视觉
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| 其它 |
期刊： 作者：Li Yan; Lili Yang; Yufei Li 出版日期：2023-09-22 |
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