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标题
Autonomous Path Planning of AGV Obstacle Avoidance Based on Improved Q-learning
基于改进Q学习的AGV自主避障路径规划
相关领域
运动规划 路径（计算） 平滑的 自动化 障碍物 计算机科学 避障 工程类 人工智能 移动机器人 机器人 计算机网络 机械工程 法学 政治学 计算机视觉
网址
https://doi.org/10.1109/iccnea60107.2023.00069
DOI
10.1109/iccnea60107.2023.00069 doi
其它 期刊：
作者：Li Yan; Lili Yang; Yufei Li
出版日期：2023-09-22
求助人
背后天与 在 2025-09-10 16:34:40 发布自湖北，悬赏 10 积分
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