Pre-Grasp Approaching on Mobile Robots: A Pre-Active Layered Approach - 科研通

发布文献求助

待确认

文献求助详情

标题	Pre-Grasp Approaching on Mobile Robots: A Pre-Active Layered Approach 移动机器人的预抓取逼近：一种预主动分层方法相关领域抓住移动机器人人机交互计算机科学机器人人工智能程序设计语言
网址	http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3358077
DOI	10.1109/LRA.2024.3358077 doi
求助人	赵倩楠在 2025-12-17 12:02:22 发布自广东，悬赏 10 积分
下载
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
1天前

科研通AI2S 机器人Lv12 上传了文件

待审核 Pre-Grasp_Approaching_on_Mobile_Robots_A_Pre-Active_Layered_Approach.pdf (1.61 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
1天前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

12:02:26 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

12:02:24 科研通AI机器人（新加坡）收到请求，开始寻找文献

12:02:22 已向机器人发送请求
1天前

赵倩楠 Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 星辰大海的应助被小米采纳，获得10

刚刚; BareBear上传了应助文件

2秒前; 应应完成签到，获得积分10

4秒前; 壹贰叁上传了应助文件

4秒前; 田様上传了应助文件

4秒前; 阳光总在风雨后完成签到，获得积分0

5秒前; 无敌橙汁oh完成签到，获得积分10

6秒前; 默问上传了应助文件

6秒前; 豆豆豆豆完成签到，获得积分10

6秒前; Ava的应助被刘秋伶采纳，获得30

7秒前; 魁梧的雨双发布了新的文献求助10

8秒前; 七月流火上传了应助文件

9秒前; ZXK完成签到，获得积分10

9秒前; 十三完成签到，获得积分10

9秒前; 无敌橙汁oh发布了新的文献求助10

10秒前; BareBear上传了应助文件

10秒前; 正直听白完成签到，获得积分10

11秒前; 科目三上传了应助文件

11秒前; 在水一方上传了应助文件

12秒前; 浮游上传了应助文件

12秒前; 11关闭了11的文献求助

13秒前; 传奇3上传了应助文件

13秒前; 情怀的应助被落无痕采纳，获得10

14秒前; 赵云龙发布了新的文献求助10

15秒前; 烟花的应助被777分采纳，获得10

15秒前; Owen上传了应助文件

15秒前; 所所上传了应助文件

17秒前; KUIWU发布了新的文献求助10

17秒前; 怡然的怜烟上传了应助文件

17秒前; 火星上的穆发布了新的文献求助10

18秒前; Hello的应助被VDC采纳，获得10

18秒前; JamesPei上传了应助文件

19秒前; 无花果上传了应助文件

19秒前; yffffff发布了新的文献求助10

19秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

19秒前; 浮游上传了应助文件

20秒前; BareBear上传了应助文件

20秒前; 文静的夜梅发布了新的文献求助10

21秒前; 烟花上传了应助文件

22秒前; 猫独秀发布了新的文献求助10

23秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Iron toxicity and hematopoietic cell transplantation: do we understand why iron affects transplant outcome? 2000; Teacher Wellbeing: Noticing, Nurturing, Sustaining, and Flourishing in Schools 1200; List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1021; A Technologist’s Guide to Performing Sleep Studies 500; EEG in Childhood Epilepsy: Initial Presentation & Long-Term Follow-Up 500; Latent Class and Latent Transition Analysis: With Applications in the Social, Behavioral, and Health Sciences 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 5484179; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4584470; 关于积分的说明 14398304; 捐赠科研通 4514577; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2474031; 邀请新用户注册赠送积分活动 1459973; 关于科研通互助平台的介绍 1433381

今日热心研友

野性的若烟

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通