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 Deep hierarchical reinforcement learning based formation planning for multiple unmanned surface vehicles with experimental results 基于深度分层强化学习的多无人水面艇编队规划及实验结果
相关领域
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计算机科学
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期刊：Ocean Engineering 作者：Xiangwei Wei; Hao Wang; Yixuan Tang 出版日期：2023-08-21 |
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