人工智能 计算机科学 计算机视觉 判别式 目标检测 特征（语言学） 干扰（通信） 对象（语法） 突出 水下 方向（向量空间） 融合 传感器融合 一般化 领域（数学分析） 骨干网 频域 模式识别（心理学） 钥匙（锁） 频道（广播） 人工神经网络 噪音（视频） 感知 特征提取 透视图（图形） 领域（数学） 特征模型 工程类 代表（政治） 融合机制