A reduced-order observer-enhanced robust nonlinear model predictive control for trajectory tracking of 6-DOF manipulator under constraints

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标题	A reduced-order observer-enhanced robust nonlinear model predictive control for trajectory tracking of 6-DOF manipulator under constraints
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.cnsns.2026.109979
DOI	10.1016/j.cnsns.2026.109979 doi
求助人	怡然的冰旋在 2026-08-26 14:52:41 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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